1.People believed that he was mad. 2.People believed that he is mad. 3..People’ve believed that he is mad.

1.- Động từ “was” được chia ở thì QKĐ nên ta chuyển thành have been

$\to$ He is believed to have been mad. 

2.- Chuyển động từ “is” trong MĐ 2 về dạng nguyên thể là “to be” 

$\to$ He is believed to be mad. 

3.$\to$ He was believed to be mad. 

$\Rightarrow \text{Các dạng bị động đặc biệt}$