Thể hiện quy tắc momen bằng biểu thức, mỗi bên trục quay tác dụng ba lực khác nhau

\(\begin{array}{l}
\vec M = \vec F.d\\
{M_1} + {M_2} + {M_3} = {M_4} + {M_5} + {M_6}\\
{F_1}{d_1} + {F_2}{d_2} + {F_3}{d_3} = {F_4}{d_4} + {F_5}{d_5} + {F_6}{d_6}
\end{array}\)